历史上宋襄公最找人诟病的就是与楚国之间的战役。
楚国要攻打宋国的时候，宋军与楚军隔泓水对峙，目夷看见楚军准备渡河，连忙对宋襄公说，要趁其没有渡过来的时候赶紧攻打他们，这样一定能够战胜楚军。宋襄公不听，觉得宋国是讲仁义的国家，趁别人渡河发起进攻，不是仁义之士所为。过了不久，楚军全部过河，就开始列队摆阵，目夷又说，要趁其脚跟未稳，赶紧杀过去，要是再不动手，就来不及了。宋襄公还是摇摇头，说不能趁其排队伍时攻打别人，这完全是趁人之危。之后的之后，楚军就如排上倒海之势击败了宋军。宋襄公带着残兵回国之时，遭到了百姓的议论和埋怨，宋襄王听后还十分气愤，认为君子要讲究仁义。由于此，不少人都觉得宋襄公假仁假义，刚愎自用，但也有学者对此认为，宋襄公的做法并非是讲打仗视为儿戏，相反，他充分地体现了“军礼”文化，“正而不诈”，是泱泱君子之风，奈何军队弱小，才处于下风，学者认为将其全部归为虚假仁义实为不妥，应该两面看待。
但是吧！
其实吧！
这个情况吧！
这个事情吧！
这个道理吧！
难道就单凭一场战斗就能够判断宋襄公假仁假义或者是义薄云天吗？
这个显然是不可能的！
人首先是要爱自己的，人首先是要把自己当作一个人的。
然后去爱自己身边的人，于是这便就形成了仁义。
大仁既是大义！大义既是大利！
因为仁义，人的身旁便会聚拢起来许许多多的人。
这便就会形成势！
怎么能因为爱其他的人，而致使自己身旁的人受到伤害呢？
怎么能因为爱其他的人，而致使自己身旁的人遭到杀戮呢？
怎么能因为爱其他的人，而致使自己身旁的人流离失所呢？
此亲者痛，仇者快也！
若远人不服，则修文德以来之。
可宋襄公对楚国在外交上是没有讲过什么仁义的。
他的表现是很无耻的。
不然，楚国也不会发兵进攻宋国。
那么战争爆发，这个时候宋襄公想起来了仁义什么的，这不是搞笑吗？
既然仁义，那么就不能让围在自己身旁的人受到伤害！
既然仁义，那么就不能让围在自己身旁的人遭到杀戮！
既然仁义，那么就不能让围在自己身旁的人流离失所！
可这宋襄公是在搞什么飞机！
需要知道的一点是仁者非慈。道为原始，德配太初，仁括阴阳。而至于慈，多为（读卫），多顾，多柔，多偏。是以自古先贤乃有“仁者无敌”，仁义之师，慈不掌兵之论。
真正仁义不仅包括“杀身成仁，舍身取义”这类大仁大义。也包括亲善、亲和，孝悌等等这类的，融于人们日常生活中的道德、人情、礼节。
围三缺一是仁；穷寇莫追是仁；有理让三分，凡事留一线，共和、共赢，一样是仁。
人敬还情，礼敬还礼；惩恶扬善，扶弱祛恶是义；己所不欲，勿施于人。盗亦有道，有所为有所不为，也是义。
什么是仁？
什么是义？
这个情况也便就是如此！
既然以仁义为着称！
那么就不要让因为仁义而围在自己身旁的人失望！
这才是最大的仁义！
这才是真正的仁义！
宋襄公用仁义对待国人，积极发展经济，国力迅速增加，本来就是中原大国的宋国开始强大起来。宋襄公见自己治国有方，羡慕其他大国附庸众多，自己也想弄几个“马仔”。他分析了一下局势：宋国的东边是称霸多年的齐国和资深强国鲁国，西边是强悍好斗的郑国，北边是野心勃勃的霸主晋国，想要发展“下线”，只有远在西南的楚国，势力刚刚伸展到淮北，在这一带的统治还很不稳固，而且主要是沿伏牛山脉向周王朝的统治中心洛阳一带发展，从楚国手中分些附庸国，应该比较好办。于是他就想与那些霸主一样，召集诸侯会盟一次，过过盟主的瘾。
冬，宋襄公在与楚国商定以后，发出通知，约定公元前641年春天在鹿上会盟。消息传到鲁国，鲁国大臣臧文仲幽幽地来了一句：“以欲从人，则可；以人从欲，鲜济。”意思是：让自家的想法随着别人走，是可以的；想让人家跟着你的想法走，很难做到。虽然没有直接评论结果会如何，但是，明眼人一下子就明白其中深刻的含义和明确的指向。
会议通知是宋国下发的，所以宋襄公要作这次会盟的盟主。楚成王压根没想到宋襄公会如此不知进退，愕然之余还是答应了。于是宋襄公主持会盟，当了一把理论上的盟主。
不仅如此，宋襄公还要楚国把它的附庸国分给自己几个，好让自己也当一回名副其实的盟主。楚成王心中暗笑，也没费事就答应了。反正按照各国的规矩，新盟主还要召集附庸国然后才能给他进贡，而在楚成王的规划中，根本就没有给宋襄公留下附庸国进贡的时间。
鹿上之盟圆满成功，宋襄公自以为已经成了盟主，傲然以霸主自居。大臣公子目夷看出了其中的危险，警告宋襄公说：“小国争盟，祸也。宋其亡乎，幸而后败！”但是，宋襄公并没有把子鱼的话放在心上。
鹿上会盟是齐、楚、宋三巨头之会，其地点就在楚国的鹿上，今阜南县。《水经注·淮水》：“县即春秋之鹿上也。《左传·僖公二十一年》宋人为鹿上之盟，以求诸侯于楚。”《史记索隐》却认为宋国主盟，自然应该在宋地举行，而鹿上是楚国的地盘，不应该在此会盟，并说“今济阴乘氏县北有鹿城”，意思是那里才是会盟之地。但《左传》明说是“宋人为鹿上之盟，以求诸侯于楚”，有求于人，所以才在对方的地盘聚会。《左传·昭公十三年》：“秋，晋侯会吴子于良”，此“良”地属吴国。可见在对方国土内会盟并不稀罕。而且唐代的“济阴乘氏县”春秋时属卫，并不是宋国的地盘，更不可能在那里会盟。
这其中就很明显的说出来，宋襄公的心思可不小！
野心大的很！
会盟，主盟者一般是强国或周王室的宗亲的君主主持，而宋国是殷商的后裔，不是王室宗亲；论国力又不能与齐、楚相比，根本不具备主盟的资格，尤其是没有资格跟不讲中原规矩的楚国争夺盟主的位子。鹿上之盟抢当盟主，让楚成王认为自己受到了侮辱，非常窝火。
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