一段奇趣百出的历史，一次别开生面的大朝宴会，一场千乘齐发的大规模车战，组成一个跛脚执政的传奇复仇之路。
春秋中期，跛脚的晋国执政大臣郤克，受命出使齐国。与他一路同去的鲁卫曹三国使者各有特色：卫使孙良夫秃头，鲁使季孙行父驼背，曹使公子首独眼龙。
四使到齐国临淄城，遇上年轻的齐君无野，因齐人好大言的传统，郤克为首的四国使者遭遇了举城围观、穿城被戏、大朝受辱等一系列耻辱，而后郤克与三国使者誓言“不报此仇，不渡黄河”！
之后，鲁国季孙行父在鲁国举行政变，引发齐君无野攻打龙城，其后又与卫国援军大战于新筑，鲁、卫败北之后，争相前去晋都新绛请师，郤克趁机请命率军东征齐国，于齐国境内“鞌邑”展开鲁卫晋三国联军与齐军的数千乘战车的大决战。
本来齐军在大将高固“致师”单挑之后士气高涨，又在国君无野的勇猛率领之下一往无前。可是，战场之上瞬息万变，大好的局势却突然被犹如战神附体的晋国御者“解张”扭转，一时间齐军大败而逃。逃亡中，晋国将领韩厥追上齐君，却被齐君车右逄丑父掉包，使得齐君逃脱。而后，四国之间议和罢兵。
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